Welwalk WW-1000 – новая разработка от компании Тойота в помощь частично парализованным людям. Роботизированная система позволяет с помощью подвижной длинной рамы, беговой дорожки и большого монитора, решать проблемы реабилитации пациентов с параличом ног. Рама и вспомогательные элементы удерживают пациента в вертикальном положении, но создают дополнительную нагрузку при ходьбе и тренирует те группы мышц, которые для нее необходимы. В сравнении с короткой рамой, которая используется в большинстве разработок, длинная более стабильна в удержании пациента, хоть и другая более мобильна.

Система Welwalk фиксирует раму на нижних конечностях на уровне лодыжек, колен и бедер перед стартом ходьбы на дорожке. Тело поддерживается рамой, а датчики определяют уровень помощи от системы, которая необходима для того, чтобы пациенту согнуть и разогнуть ноги.